无刷或有刷电动机在转动时，电动机里面绕组的通电方向需要交替变换，从而达到电动机能连续转动的目的。无刷电动机的换向是靠控制器来完成的，而有刷电动机的换向则是由换向器和电刷共同完成。
无刷电动机用电子开关和位置传感器代替电刷和换向器，将直流电转换成模拟叁相交流电，通过脉宽调制，改变其电流来改变转速。无刷直流电动机效率高、免维护、噪声小、输出转矩大，但是控制电路复杂且成本高。
无刷电动机的换向电路由换向传感器、电子换向开关电路等组成，如下图所示。图中，贬1词贬3为换向传感器；尝1词尝3为电动机定子电枢绕组；狈、厂为转子磁铁的磁极。
